Проект ABYSS – Картографиране на шелфовата зона на Черно море.

„България може да се разширява единствено на изток!”

Академик Ангел Балевски (1910 – 1997)

1. Увод

Площта на Изключителнaта Икономическа зона на Република България в Черно море възлиза на около 44 000 кв.
км. От тях 12 500 кв.км са континентален шелф, 9 500 кв. км континентален склон и 13 000 кв. км континентално подножие и 9 000 кв.
км – котловинно дъно.

Въпреки огромното икономическо, екологично и културно историческо значение на подводните територии на
България, те не са систематично картографирани и изследвани. С изключение на няколко проучвания за находища на нефт и газ и
ограничен брой геоложки и археологически експедиции, в голямата си част тези територии са „бели петна” в морските карти.

Проблемът с картографирането на дъното на Световният океан не е само локален. Дори в страни като
Великобритания, последните систематични изследвания са правени преди повече от 100 години. Понастоящем, няколко проекта в световен
мащаб са си поставили за цел създаването на подробна подводна карта на света. Като пример можем да посочим проекта Virtual Ocean –
www.virtualocean.com на Lamont-Doherty Earth Observatory и британският проект TeamSurv.

Въпреки частичните успехи на споменатите проекти, те страдат от един основен недостатък – събирането на
батиметричните данни е на случаен принцип. Разчита се на информация, предоставена от плавателни съдове, които се движат по
търговски, развлекателни и други маршрути да попълват базите данни на проектите. По този начин се картографират с голяма точност
места и без това познати на корабоплаването, а по-непопулярните маршрути оставят изцяло неизследвани.

Проект ABYSS цели да разработи и изработи система от свързани помежду си продукти осигуряващи
автоматизирано събиране на батиметрична и подводно-геоложка информация с голяма скорост, висока точност и минимални разходи.
Първоначално системата ще бъде тествана и използвана за картографиране и геопрофилиране на части от българският шелф. При успешни
изпитания, може да бъде репликирана и използвана от всички институции, заинтересовани от картографирането на Световния океан.
Oтделните компоненти на проекта са самостоятелно работещи продукти, които могат да бъдат комерсиализирани и продавани както
заедно, така и поотделно.

2. Цели на проекта

1. Да се проектира нестандартно оборудване за картографиране и сканиране на морското дъно, за автоматизирано събиране на подводно-геоложка информация с голяма скорост, висока точност и минимални разходи.
2. Да се разработят продуктите, съставящи нестандартното оборудване на ниво прототип:
   • Дистанционно управляем робот за изследване на морското дъно (remotely operated underwater vehicle)
   • Автоматизирана платформа за профилиране на морското дъно
   • Сеизмичен сонар (active sonar)
   • Софтуер за управление
3. Да се разработи финансов план за публично афиширане и комерсиализиране на продуктите от т.2.

3. Задачи на проекта

• Сформиране на интердисциплинарен екип от специалисти които ще работят по целите на проекта през целия период.
• Изработка на теоретични проекти на продуктите, съставящи нестандартното оборудване.
• Закупуване на съставни части на всеки един от прототипите на продуктите, съставящи нестандартното оборудване.
• Създаване на физически прототипи на продуктите и софтуер за управление.
• Бизнес план за развитие и инвестиции, насочени към масовизиране на продуктите от нестандартното оборудване.

4. Предварителна оценка на разходите по проекта

Оценка на разходите за специфично оборудване.

4.1 Автоматизирана платформа за профилиране на морското дъно (дрон) – 2 бр.

Дронът е собствена идейна и проектна разработка и продукт на собствено производство. Той се изработва с цел да се управлява от борда на плавателния съд, да може да работи с ръчно и автономно управление и да се програмира да сканира предварително зададен полигон.

Дроните са дистанционно или автономно управляеми лодки с приблизителни размери 2м. х 1м. (Приложение 1) Всеки дрон е снабден с:

• Генератор + слънчев панел + акумулатори + гориво
• 2 бр. двигатели
• Автопилот със софтуер за управление
• Безжична връзка с основния плавателен съд (софтуера за управление може да се командва от основния плавателен съд, или да работи автономно)
• Компас + два броя GPS, необходими за управление и за форсмажорни обстоятелства,
• Възможност за монтаж на сканиращи устройства от различен тип, според конкретния интерес в зоната за изследване
• Дроните се движат по установен маршрут във фиксирания полигон (зоната за изследване) и се връщат към основния плавателен съд за зареждане на гориво или за източване на събраните данни.

По-долу схема на дрон:

Обща цена за идейна разработка и изработка на 2 бр. прототипи на дроните: 100 000 €

4.2. Remotely Operated Underwater Vehicle – Робот с Дистанционно Управление (РДУ) за изследване на морското дъно.

Цена за идейна разработка и изработка на прототип на робота: 50 000 €

4.3. Сканиращо оборудване разположено на дрона

1. 1. сеизмичен профилограф:

Сеизмичният профилограф е необходим за изработка на профил и под нивото на дъното до 5-8 метра.
Необходим за проучване дълбочината на утайките, за изследване на аномалии, артефакти.

Цена за идейна разработка и изработка на прототип на сеизмичния профилограф 55 000 €

1. 1. 2D/3D дънен скенер:

Цена за идейна разработка и изработка на прототип на дънния скенер 45 000 €

4.4. Хипербарова камера за изпитания:

Цена за идейна разработка и изработка на прототип на хипербаровата камера 10 000 €

4.5. Lightweight Underwater Network Architecture – специално разработена мрежова архитектура за връзка между отделните
компоненти на системата за сканиране.

 

Цена за разработка на архитектурата 15 000

4.6. Автоматизиран софтуер за картографиране (3D картографски софтуер)

Цена за разработка на софтуера 50 000 €

4.7. Компютри за управление.

 

• 6 бр. преносими компютри за използване при лабораторни и експедиционни изследвания.
• 2 бр. DSLR фотокамери и 2 бр. DVD видеокамера за използване при експедиционни изследвани
• софтуер.

 

Обща цена компютри 12 000 €.

4.8. Външни разходи

 

Наем запомещение режийни и т.н.

 

Обща цена външни разходи: 12000 €.

Обща цена за разработка на оборудването и софтуера за проекта: 349 000 €.

 

5. Екип – Туинстар софтуер хаус ЕООД със съдействието на БАН

 

Константин Щерев
Христо Смоленов
Петко Димитров
Стефан Воденичаров
Димитър Димитров
 Веселин Пейчев 
Иван Кючуков
Румен Стоянов
Милен Нанков
Георги Терзиев